Prvi oblici osiguranja sreću se u prvobitnoj ljudskoj zajednici u okviru plemena, a kasnije i porodica. U svojim prapočecima čovek se udruživao u tzv. prirodne zajednice rizika radi lične zaštite i zaštite svojih ekonomskih vrednosti od dejstva prirodnih sila. Sa nastankom porodica i osnivanjem prvih naselja, ideja o stvaranju zajedničkog fonda dalje se razvijala i još efikasnije ostvarivala. Skromni obavezni prilozi pojedinaca u žitu u rodnim godinama efikasnije su stvarali zajednički fond zaliha hrane. To je bio mnogo racionalniji vid zaštite od gladi u sušnim godinama u odnosu na individualno obezbeđenje.

Elemente osiguranja nalazimo i kod kineskih trgovaca koji su još pre 5000 godina prevozili robu preko Jangcekjanga deleći je u više čamaca kako bi podelili rizik prevoza preko opasnih mesta.

Ipak, istorija modernog osiguranja počinje kasnije. Prvo osiguravajuće društvo u istoriji  nastalo je u oblasti pomorskog osiguranja i nosi naziv po Edvardu Lojdu. Lojd je nastao u 12. veku, u istoimenoj kafani u Engleskoj kao rezultat potreba brodovlasnika da naprave zajednički fond iz koga bi sanirali štete na brodovima i teretu koji su prevozili.